forked from ParkSuMin/MemMAPR-MKE
81 lines
2.6 KiB
C++
81 lines
2.6 KiB
C++
#include "Header.h"
|
|
|
|
using namespace Eigen;
|
|
|
|
int main() {
|
|
std::ifstream file("matrix.txt");
|
|
int N = 3;
|
|
int upper = 1, lower = 0;
|
|
double A = 1, B = 0, C = 1, L = upper - lower;
|
|
|
|
double dx = L / N;
|
|
|
|
MatrixXd local = MatrixXd::Zero(2, 2);
|
|
local(0, 0) = A / dx - B / 2;
|
|
local(0, 1) = -A / dx + B / 2;
|
|
local(1, 0) = -A / dx - B / 2;
|
|
local(1, 1) = A / dx + B / 2;
|
|
std::cout << "Local matrix:\n" << local << std::endl;
|
|
|
|
VectorXd local_load(2);
|
|
local_load(0) = C * dx / 2;
|
|
local_load(1) = C * dx / 2;
|
|
|
|
// Ансамблированные матрица и вектор
|
|
MatrixXd ansamb = MatrixXd::Zero(N + 1, N + 1);
|
|
VectorXd global_load = VectorXd::Zero(N + 1);
|
|
|
|
// Ансамблирование для каждого конечного элемента
|
|
for (int elem = 0; elem < N; ++elem) {
|
|
int node_i = elem;
|
|
int node_j = elem + 1;
|
|
|
|
// Матрица жесткости
|
|
ansamb(node_i, node_i) += local(0, 0);
|
|
ansamb(node_i, node_j) += local(0, 1);
|
|
ansamb(node_j, node_i) += local(1, 0);
|
|
ansamb(node_j, node_j) += local(1, 1);
|
|
|
|
// Вектор нагрузки
|
|
global_load(node_i) += local_load(0);
|
|
global_load(node_j) += local_load(1);
|
|
}
|
|
|
|
std::cout << "Before:" << std::endl;
|
|
std::cout << "Ansamb matrix:\n" << ansamb << std::endl;
|
|
std::cout << "Ansamb load vector:\n" << global_load << std::endl;
|
|
|
|
// ГУ 1-го рода
|
|
double u_left = 5.0; // u(1) = 5
|
|
double u_right = 15.0; // u(6) = 15
|
|
|
|
// 1. Учёт условия u(1)=5
|
|
for (int i = 1; i < N + 1; ++i) {
|
|
global_load(i) -= ansamb(i, 0) * u_left;
|
|
}
|
|
// Обнуляем первую строку и столбец матрицы, устанавливаем диагональ = 1
|
|
ansamb.row(0).setZero();
|
|
ansamb.col(0).setZero();
|
|
ansamb(0, 0) = 1.0;
|
|
global_load(0) = u_left;
|
|
|
|
// 2. Учёт условия u(6)=15
|
|
for (int i = 0; i < N; ++i) {
|
|
global_load(i) -= ansamb(i, N) * u_right;
|
|
}
|
|
// Обнуляем последнюю строку и столбец матрицы, устанавливаем диагональ = 1
|
|
ansamb.row(N).setZero();
|
|
ansamb.col(N).setZero();
|
|
ansamb(N, N) = 1.0;
|
|
global_load(N) = u_right;
|
|
|
|
std::cout << "\nAfter:" << std::endl;
|
|
std::cout << "Modified matrix:\n" << ansamb << std::endl;
|
|
std::cout << "Modified load vector:\n" << global_load << std::endl;
|
|
|
|
VectorXd solution = ansamb.fullPivLu().solve(global_load);
|
|
std::cout << "\nSolution:" << std::endl;
|
|
std::cout << solution << std::endl;
|
|
|
|
return 0;
|
|
} |